相关文章
友情链接

什么是伺服电机?

什么是伺服电机?

伺服电机是用在许多无线电遥控模型飞机,汽车,船只和直升机。 因为这个大爱好者的市场,伺服电机都是现成的在一些股票的大小。 伺服电机被用在一些我们的机器人。

首先,伺服电机减速直流motorswith一个位置反馈控制,使转子进行精确定位。的规格样式声明,该轴可以通过一个最小的90°定位(±45°)。 实际上,我们可以通过调节位置控制信号接近扩展这个范围到180°(±90°)。

有三个引线到一个伺服电机。 两根导线是电源 5 V和GND。 第三导线馈送位置控制信号给马达。 位置控制信号是一个单可变宽度脉冲。 该脉冲可以是多种多样的从1到2毫秒。 脉冲的宽度控制所述伺服电机的轴的位置。

一个1毫秒脉冲旋转轴到极致逆时针(CCW)位置(-45°)。 一个1.5毫秒脉冲会将轴中性中点位置(0°)。 2毫秒脉冲旋转轴到极致CW位置(45°)。脉冲宽度被发送到伺服电机每秒约50次(50赫兹)。